Centrum Usług Opiekuńczych powstało 1 stycznia 1994 r. Obszarem działania jednostki jest miasto Zielona Góra. Głównymi adresatami pomocy ze strony CUO są seniorzy oraz osoby niepełnosprawne, a realizowane działania wynikają z Ustawy o Pomocy Społecznej. CUO to jednostka finansowana z budżetu Miasta Zielona Góra do której wpływów zaliczają się opłaty za usługi opiekuńcze i pralnicze, dobrowolne wpłaty i darowizny.

Na przestrzeni lat w strukturach Centrum Usług Opiekuńczych funkcjonowały takie jednostki jak:

• Dzienny Dom Pobytu „Retro”
• Dzienny Dom Pobytu „Nestoria”
• Ośrodek Terapii Zajęciowej „Arkadia”
• Świetlica profilaktyczno-wychowawcza „Wicherki”

oraz realizowany był program trener pracy.